Domaća igračka podmornica. Kako napraviti DIY RC trkaći čamac RC podmornice sa kamerom

Dobar dan svima dragi prijatelji! U današnjem članku želim vam pokazati kako napraviti radio kontrolirani čamac. Ovaj domaći projekat savršen je za one koji se žele baviti izradom modela brodova, ali modeli brodova su prilično skupi. Sastavljanje vlastitog modela neće biti mnogo jeftinije, ali će biti mnogo zanimljivije od kupovine gotovog čamca u trgovini. Pa, dobro, dosta dugih predgovora, idemo!

I tako, za ovaj domaći proizvod trebat će nam:
- ABS plastični lim.
- elektromotori klase 180 2 kom.
- propeleri za čamce.
- adapter za osovinu elektromotora.
- elektrode odgovarajućeg prečnika.
- aluminijumske cevi čiji je unutrašnji prečnik jednak spoljašnjem prečniku elektroda.
- 2s 7.4v Lipo baterija.
- malo žice.
- elektronika iz starog radio-upravljanog helikoptera.
- aluminijumska ploča.
- šrafovi.

Trebat će nam i sljedeći alati:
- Vladar.
- marker.
- kancelarijski nož.
- termo ljepilo.
- bušilica.
- šrafciger.
- kliješta.
- lubrikant.
- lemilica.

Prvo trebamo napraviti trup samog čamca. Najbolje je koristiti debele listove ABS plastike kao materijal za kućište. Na plastičnom listu, pomoću ravnala i markera, označite pravougaonik dužine 25 cm i širine 11,5 cm.

Nakon što ste procijenili dimenzije na plastičnom listu, gornji dio biste trebali podijeliti na pravokutnike, kao što je prikazano na slici ispod. To je neophodno kako bismo simetričnije nacrtali pramac našeg čamca. I trudimo se da pramac čamca bude što precizniji, ali ako ne uspijete, možete preuzeti i ispisati predloške fotografija na internetu.

Pomoćnim nožem izrežite pravougaonik i odrežite višak sa pravougaonika. Tako da dobijemo nešto slično čamcu. Zatim, pomoću istog noža za papir, podijelimo naš radni komad na pola.

Koristeći nož, odrezali smo kut na obradacima koje smo upravo primili. To je neophodno kako bi se mogli zalijepiti što je moguće čvršće pod kutom.

Zatim smo izrezali dva blanka tako da ga dobijete, kao na slici ispod.

Nanesite termalno ljepilo na izratke i zalijepite ih zajedno. Iz iste plastike treba izrezati dvije praznine slične trigonima. I zalijepimo ih za čamac da ojačamo trup. Tijekom cijele montaže kućišta, pokušajte ne štedjeti na termičkom ljepilu i sve dobro zalijepiti, to je neophodno za nepropusnost cijele konstrukcije.

Nanesite termo ljepilo na naznačeno mjesto i savijte plastiku i zalijepite dva kraja zajedno.

Od upotrijebljene plastike treba izrezati dvije trake tako široke da ne budu više od stražnjeg zida. I zalijepite ga na mjesta prikazana na fotografiji.

Za sljedeći korak trebamo napraviti neku vrstu "ram motora" na koji će biti montirani elektromotori. Za nosač motora trebat će nam neka vrsta metalne ploče, autor domaćeg proizvoda odlučio je izrezati ga iz aluminijskog profila. Ploča se mora postaviti u čamac tako da ne visi. Na samoj aluminijskoj ploči treba izbušiti dvije velike rupe za osovine elektromotora i četiri male za montažu elektromotora.

Elektromotore fiksiramo na ploču. Elektromotori će biti pričvršćeni na ploču pomoću vijčanog spoja. Zatim ugrađujemo adaptere na osovine elektromotora.

Uzimamo naš nosač motora s elektromotorima i lijepimo ga na stražnji dio čamca tako da razmak između stražnjeg zida i adaptera bude 1-2 cm.

Za sljedeći korak trebat će nam elektroda. Elektroda u ovom dizajnu će biti pogonska osovina za to moramo ukloniti izolaciju s elektrode. Vrlo je zgodno ukloniti izolaciju s elektrode pomoću kliješta. Nakon uklanjanja izolacije s elektrode, morate provjeriti da li će stati u unaprijed pripremljenu cijev, a zatim nastavite.

Uzimajući kliješta, podijelimo elektrodu na dvije identične ose. Dužina osi bi trebala biti nešto duža od cijevi. Zatim propelere čamca stavljamo na osovine tako da se vrte u različitim smjerovima i ubacujemo ih u čamac kroz cijevi. Ali prije umetanja osovina u čamac, u stražnjem zidu treba probušiti dvije rupe za njih.

Mjesta na kojima su napravljene rupe i umetnute cijevi treba zapečatiti termalnim ljepilom kako bi se spriječilo da voda tamo dospijeva.

Nakon skidanja osovina sa propelerima treba podmazati cijevi gdje se nalaze nekom vrstom maziva. Ako ne podmažete, doći će do jakog zagrijavanja u područjima trljanja, što će dovesti do širenja metala i povećanja otpora, što zauzvrat može utjecati na opterećenje elektronskog sistema čamca.

Lemimo žice na elektromotore. I lemimo žice od elektromotora do kontrolne ploče helikoptera, gdje su zalemljeni helikopterski motori. Nema šta da se kaže o polaritetu; bira se nasumično. Glavna stvar je da se nakon uključivanja, prilikom dodavanja plina, električni motori okreću u suprotnim smjerovima, a čamac se kreće naprijed. A pri skretanju udesno, lijevi motor je povećao brzinu, a lijevi motor usporio.

Zalijepite bateriju na termalno tijelo ljepilom. Nakon što smo iz upotrijebljenog materijala izrezali kvadrat, zalijepit ćemo ga na kontrolnu ploču pomoću termičkog ljepila, a ovaj sendvič također treba zalijepiti na tijelo.

Napravimo krov za čamac, ponavljajući korake na fotografijama korak po korak. A mi ćemo ukrasiti brod onim što imate.

Moderne igračke mogu zaokupiti maštu ne samo djece, već i odraslih. I prije svega, ovo se odnosi na igračke koje se upravljaju radiom. U ovom članku ćemo govoriti o tome kakvim radio-kontroliranim igračkama možete zadovoljiti svoju djecu i sebe.

1. Dron za podvodnu fotografiju HEX H2O

QUAD N2O (Tajland) je pustio u prodaju radio-upravljani dron, amfibijski kvadrokopter koji je pogodan i za snimanje video zapisa iz zraka i pod vodom.
Tijelo proizvoda je plutajuće i izrađeno je od vodootpornih epoksi karbonskih vlakana.
HEX H2O je sposoban za:
Letite kroz vazduh;
Zemljište na vodi;
Snimite dubinski video.

Uređaj može sletjeti na vodu, obaviti niz istraživanja i ponovo poletjeti (ima 6 šraf motora). Ugrađeni ventilator i vanjski hladnjak pouzdano štite heksokopter od pregrijavanja tokom kretanja. Dizajn modela, odnosno prisustvo stabilizacijskog ovjesa, omogućava pričvršćivanje GO PRO HERO kamere na tijelo.

Punjiva baterija ima kapacitet od 6500 mAh, što vam omogućava da povećate vrijeme leta na 25 minuta. U ovom slučaju, za letove na kratkim udaljenostima bit će dovoljno koristiti obične baterije.

2. R/C BULLET

Američki inženjer Nick Case 2013 kreirao je brzi radio-upravljani model automobila R/C BULLET, koji ima sljedeće parametre:
Težina – 4,5 kg;
Razmjer 1:10;
Strogi aerodinamični oblik karoserije;
Kotači od karbonskih vlakana sa BSR gumama;
Električni motor (snaga 10 ks)

Maksimalna brzina koju je automobil pokazao tokom testiranja bila je 302,2 km/h.

3. Model aviona R-16 COBRA

Radio-kontrolisani avion R-16 COBRA otvorio je fundamentalno novi nivo modeliranja aviona.
To je tačna kopija legendarnog lovca F-16 i ima sljedeće parametre:
Težina – 18 kg;
Razmjer 1:5.

Telo aviona je izrađeno od visokokvalitetnog stakloplastike. Model je opremljen TURBIN IQ Hammer motorom (punopravni mlazni), koji vam omogućava postizanje brzine do 300 km/h.

4. Model tenka T-90

Radio-kontrolirani model tenka T-90 zasigurno će se svidjeti ljubiteljima vojne opreme. Igračka ima sljedeće parametre:
Težina – oko 24 kg;
Razmjer 1:8;
Tijelo je izrađeno od najjačeg stakloplastike;
Šasija je izrađena od metala; suspenzija je opružna, a valjci su na zatvorenim ležajevima;
Pogon je osiguran prisustvom 2 elektromotora, snaga svakog od njih je 250 W;
Kontrola (6 ili 8 kanalna radio kontrola) radi na frekvenciji od 2,4 GHz, 40 MHz ili 35 MHz.

Model tenka ima vazdušni pištolj, koji je opremljen municijom (30-40 komada) granata (plastične kugle, kalibra 6 mm). Za precizno vođenje, proizvođači su na model ugradili laserski označivač.

Inženjer Adi Pitz iznenadio je čak i poznavaoce avionskog modelarstva predstavivši im model legendarnog aviona BOEING 747 sa maksimalnom detaljnošću komponenti i dijelova. Unutrašnja mehanika modela daje mu mogućnost da tačno ponovi radnje originala u letu, kao i tokom poletanja i sletanja.
Model ima sledeće karakteristike:
Težina – 68 kg;
Razmjer 1:13;
Raspon krila je 4,9 m, a dužina 5 m;
Motori (4 kom.) gas turbina.

Modelom aviona se upravlja pomoću daljinskog upravljača.

6. Multikopter SYMA-X9

Kompanija SYMA objavila je lagani multikopter (težina - 500g), koji je sposoban da se kreće prilično brzo, kako u zraku tako i na zemlji. X9 se kontrolira pomoću daljinskog upravljača.
Igračka ima 4 izdržljiva točka, a u vazduhu je sposobna da izvodi akrobatiku.

Trup X-9 je ukršten, au tandemu sa 4 postojeća propelera stabilno se ponaša na tlu i adekvatno odolijeva naletima vjetra tokom letova. Za nivelisanje položaja modela u vazduhu, opremljen je žiroskopom sa 6 osovina. Da bi se igračka mogla koristiti, opremljena je LED rasvjetom.

7. Dron TYPHOON H

Novost za 2016. godinu iz Yuneec-a je novi dron TYPHOON H, koji se odlikuje prisustvom šest rotora umjesto tradicionalnih četiri.

Kopter je opremljen INTEL REAL SENSE R200 kamerom i INTEL ATOM procesorom koji kontroliše rad drona. Oba ova razvoja imaju za cilj prilagođavanje kursa leta i omogućavanje automatskog izbjegavanja sudara.

Među opremom vrijedi istaknuti 4K kameru koja ima rezoluciju od 1080 P i koja je instalirana na 3-osnom kardanu, što vam omogućava snimanje panorame s pogledom od 360. Funkcije pilotiranja i snimanja mogu se podijeliti na dvije kontrolori. Za upravljanje helikopterom koristi se daljinski upravljač ST 16 koji ima ugrađeni ekran. TYPHOON H ima 5 modova letenja, od kojih korisnik samostalno bira onaj koji mu je potreban.

8. Model automobila BLITZ FLUX BRUSHLESS 2WD

Ovaj radio-upravljani model automobila sa pogonom na stražnje kotače dizajniran je za ljubitelje velikih brzina. Ona je sposobna da izvodi neverovatne trikove i ima sledeće karakteristike:
Razmjer 1:10;
Elektronika je vodootporna;
Flux Reload V2 motor (bez četkica) sa hidrootpornim kućištem;
Tijelo je napravljeno od specijalnog materijala Scorpion;
Elementi snage ovjesa i šasije izrađeni su od najlona visoke čvrstoće;
Mjenjač je prilagođen za rad pri velikim brzinama;
Upravljač koristi moćan servo.

Ovako pouzdan dizajn BLITZ FLUX BRUSHLESS 2WD omogućava da se model koristi u različitim vremenskim uslovima.

9. NEPTUNE SB-1 model podmornice

Kompanija Thunder Tiger objavila je prvi model radio-upravljane podmornice NEPTUNE SB-1. Ukupna težina modela je 7,7 kg. Unutrašnji trup čamca opremljen je visokotehnološkom upravljačkom jedinicom. Pramac čamca je napravljen od prozirne plastike, što omogućava ugradnju kamere za podvodno snimanje. Sam trup čamca je jarko žute boje i jasno je vidljiv pod vodom.

Podmornica NEPTUNE SB-1 ima električni balastni rezervoar, koji omogućava modelu da roni bez ubrzanja. Osim toga, čamac ima i zaštitni sistem, koji ga u slučaju pada tlaka na trupu, gubitka signala ili kada se baterija isprazni, podiže na površinu vode, automatski ispumpavajući vodu iz spremnika.

10. Tenk AMFIBIAN

Novi radio-upravljani model amfibijskog tenka ima pravi top koji može ispaliti projektile na udaljenosti do 20 m.

Glavna prednost ove igračke je njena sposobnost kretanja i po zemlji i po vodi. Ako se amfibija približi vodi, izdaje se naredba s daljinskog upravljača, a kotači borbenog vozila se kotrljaju unutar tenka, pretvarajući ga u čamac.

Zanimljivo takođe. Odlična zabava za djecu i odrasle.

Danas vam predstavljamo crteže domaće podmornice. Ova podmornica je napravljena od obične šperploče debljine 3 mm i lima od limenki.

Za vrijeme Sovjetskog Saveza u trgovinama zapravo nije bilo igračaka. Ali prodavali su DIY komplete. Naizgled laki za izradu konturni modeli raznih brodova, aviona, čamaca i podmornica ne samo da razvijaju maštu kada se igrate s takvim igračkama, već vam omogućavaju i da steknete početne dizajnerske vještine tijekom sklapanja.

Predlažemo da vlastitim rukama izvršimo rekonstrukciju jednog od ovih kompleta - domaće podmornice s gumenim motorom.

Za izradu domaće podmornice trebat će vam sljedeće:

Šperploča 3 mm dimenzija 210x55 mm
Lobizk (može biti ručni ili električni)
Kliješta
Limenka iz limenke
Olovo 5 grama (možete uzeti uteg da uravnotežite točkove)
Gumica dužine 400 mm (može se kupiti u prodavnici modela ili ljekarni, prikladne su i povezane gumene trake za novac)
Par igala sa prstenastim glavama (mogu se zamijeniti vijencem)
Sirovi ili svileni konac
Ljepilo BF-2 ili bilo koje drugo vodootporno
Vodootporna boja (nitro emajl, ulje ili akril iz pribora)

Pogledajte crteže podmornica.

Unatoč jednostavnosti dizajna domaće podmornice, rad bi trebao biti izveden u sljedećem redoslijedu:

Trup čamca i oštrice horizontalnih kormila izrezane su od šperploče ubodnom pilom. Obris čamca se može lako prenijeti tako što se crtež u grafičkom uređivaču skalira i odštampa na papir, iscrta na mjestu na šperploči ili ponovo nacrta u kvadratima (kvadrat na šperploči treba biti 10X10 mm).

Piljeni trup domaće podmornice čisti se turpijom i brusnim papirom, potrebno je ukloniti neravnine i zagladiti rubove.

Proreze u koje su zalijepljene horizontalne lopatice kormila također je potrebno obraditi. Preporučljivo je obraditi volane tako da prednji dio bude zaobljen, a stražnji dio koji se približava gornjoj površini. Ovo se odnosi samo na dijelove koji strše izvan dimenzija tijela žlice od šperploče.

Volani su zalijepljeni ljepilom koji imate, slijedite upute! Obično se prvi sloj ljepila jednostavno osuši, a dijelovi se spajaju nakon nanošenja drugog sloja ljepila.

Propelerna osovina prolazi kroz krmeni dio trupa modela podmornice. Osovina je napravljena od igle sa prstenastom glavom. Kroz ovaj prsten je provučen gumeni motorni navoj, a na suprotni kraj igle je zalemljen ili zalijepljen BF-2 ljepilom propeler od kalaja.

Najlakši način da zapalite rupu za osovinu je vrućom iglom ili tankom žicom. To treba raditi polako, jer performanse čamca ovise o ispravnoj lokaciji rupe. Možete koristiti i odvijač sa tankim svrdlom.

Budući da krmeni dio trupa čamca nakon izgaranja rupe postaje manje izdržljiv, potrebno ga je omotati nitima za kalemove i premazati ljepilom BF-2.

Nakon svega ovoga, model se može obojiti nekom svijetlom bojom koja štiti šperploču od djelovanja vode. Svijetla boja pomoći će vam da pronađete model ako pliva daleko ili se zapetlja u alge tijekom ronjenja. Vrlo je dobro model prvo zasićiti vrelim uljem za sušenje, a zatim ga nakon sušenja dva puta premazati uljanom bojom.

Ako se koriste akrilne boje, tada morate ravnomjerno pokriti cijeli model njima. Ne ostavljajući neobojene površine. Nakon polimerizacije, akrilna boja postaje otporna na vodu i štiti šperploču od vlaženja i bubrenja.

Propeler i kormilo su izrezani iz lima iz limenke. Nakon što ste izrezali vijak, probušite ga u sredini tankim šilom ili naoštrenim vrhom eksera. Ovo će biti rupa za osovinu. Zatik (osovina) treba da stane u ovu rupu čvrsto, uz određeni napor.

Osovina i vijak se spajaju sljedećim redoslijedom: prvo se klin (osovina) ubacuje u otvor na unutrašnjoj strani proreza za gumeni motor, a zatim se na njega stavljaju tri male podloške izrezane od tankog lima ili mesinga. Podloške treba da budu glatke i da se slobodno okreću na zatiču.

Možete staviti malu staklenu perlu između podložaka, ona će djelovati kao ležaj i smanjiti trenje, čime će se osovina lakše okretati.

Posljednja stvar koju treba staviti na iglu je propeler Nakon što se podesi njegov položaj tako da ostane 2-3 mm između ušice igle i stijenke utora za gumeni motor, slobodni kraj igle se savija u oblik. prsten i zalemljen na vijak. Prvo treba žariti iglu tako da se ne slomi kada se savija. To se može učiniti u plamenu plinskog plamenika, svijeće ili jednostavno šibicom. Prsten na vijku je neophodan za uvijanje navoja gumenog motora pomoću radilice ili male bušilice.

Gumeni motor je prsten od gumenog navoja poprečnog presjeka 1X1 mm, dužine oko 400 mm. Kako se guma ne bi izgubila u vodi slučajnim skokom s modela, konac se uvlači u prorez na trupu čamca (kao iglena ušica) i veže čvorom. Zatim se jedan kraj gumenog prstena uvuče u ušicu osovine propelera, a drugi (s čvorom) se zakači za izbočinu u pramcu čamca. Gumu treba malo zategnuti u prorezu. Ako propadne, to će stvoriti neugodnosti prilikom pokretanja.

Učinak čamca uvelike ovisi o tome kako su lopatice propelera zakrivljene. Model sa dobrim propelerom će ići dalje, bolje roniti i razvijati veću brzinu. Stoga, najozbiljniju pažnju treba posvetiti proizvodnji vijka. Oštrice treba savijati u dvije faze: prvo, prije lemljenja, vijak se savija prstima, a nakon lemljenja, pomoću kliješta, oštrije se savijaju stražnje ivice noževa (do 40° od ose osovine). Prilikom porinuća čamca možete pronaći najpovoljniji kut savijanja lopatica savijanjem u jednom ili drugom smjeru.

Posljednja faza rada na izradi domaćeg modela podmornice je ugradnja balasta na gredu kobilice. Da biste to učinili, morate pripremiti traku od olova dimenzija 12X22 mm, debljine oko 1 mm. Njegova težina ne bi trebala biti veća od 5 g. Ova traka je savijena u obliku nosača u obliku slova U i postavljena na gredu kobilice približno ispod "pištolja" koji se nalazi na palubi. Pomicanjem utega možemo podesiti uzdužnu oblogu modela i brzinu njegovog spuštanja.

Olovni balast se može zamijeniti bakarnom žicom debljine 1 mm, namotana za uključivanje kobilice. Žicu treba prethodno izvagati i odrezati komad težine 5 g.

Kada prvi put testirate model čamca na vodi, trebate osigurati da ga težina ne potopi. Model treba zaroniti samo do linije koja povezuje prednju i stražnju ravninu horizontalnih kormila. Ako čamac tone, težinu treba smanjiti postupnim odsijecanjem komada olova s ​​njega (ili odmotavanjem žice).

Nakon podešavanja opterećenja, uzmite model lijevom rukom, a ručicu desnom, zakačite prsten propelera i zavrtite gumeni motor, brzo rotirajući ručku između palca i kažiprsta desne ruke. Jednim pokretom prstiju možete zategnuti vijak za 3-4 okreta. Za potpuno zatezanje gumenog motora morat ćete napraviti 50-60 pokreta.

Ovaj model podmornice je dizajniran za porinuće u bazen ili rijeku sa slabom strujom.

Ako ste zainteresirani za podmornicu za lansiranje u vašoj kadi ili akvariju, pogledajte ovu gotovu RC podmornicu.

Kupite radio-kontrolisanu podmornicu Može.

Male je veličine i kontroliše se preko predajnika. Zbog male veličine s njom ne možete izaći u otvorene vode, ali se ovakva radio-kontrolirana podmornica može porinuti dok se dijete kupa!

Semyon komentariše:

Mala podmornica je kul, možete je koristiti za lov ribe u akvarijumu...

Što se tiče amaterskih podmornica, bio sam nestrpljiv da napravim svoje. U isto vrijeme, htio sam sve napraviti kod kuće bez upotrebe strugova i drugih mašina. I sam dolazim iz svijeta aviomodelstva. A ovaj članak će vam reći kako izgraditi jednostavnu radio-upravljanu podmornicu koristeći samo dostupne materijale iz trgovina hardvera i kineskih web stranica.

Teorija
Model podmornice je izgrađen po istim principima kao i pravi. U sredini se nalazi "robusni" vodootporni okvir, unutar kojeg su skrivene sve kontrole i elektronika. Sa vanjske strane je okružen “lakim” propusnim tijelom, koje služi kao streamliner i lijepog izgleda. Naš model će se sastojati samo od izdržljivog tijela.

Pri brzini, podmornica može zaroniti pomoću dubinskih kormila, a u statičkom položaju samo uz pomoć balastnog rezervoara. Kako radi? Kada pluta na površini, masa čamca je nešto manja od mase zapremine istisnute vode (Arhimedov zakon). One. ako čamac ima zapreminu od 3 litre, tada bi njegova masa trebala biti nešto manja od 3 kg. Tada čamac počinje uvlačiti vodu unutar izdržljivog trupa. Volumen trupa ostaje isti, ali se masa povećava - i čamac tone. U ovom trenutku, pritisak zraka unutar kućišta se lagano povećava, ali ne toliko da bi prekinuo brtvu.

Postoje 3 glavna problema tokom izgradnje. Potpuno su nezavisni i mogu se rješavati zasebno.

• radio oprema (2,4 GHz ne radi pod vodom)
• zaptivanje - kućište, vratilo motora i letve upravljača
• balastni tank

Radio oprema
2,4 GHz ne prolazi pod vodom. Najlakši način da pronađete staru opremu je u opsegu MHz (27MHz, 35MHz, 40MHz, 72MHz ili čak 433MHz). Modelari ih još uvijek imaju i možete pronaći oglase za prodaju na forumima. Jedan čovjek mi ga je dao besplatno kada je saznao za podmornicu.

Zaptivanje
Moramo osigurati nepropusnost 3 elementa:

• robusno kućište
• osovina motora
• upravljačke šipke

Durable Case
često nazivan WTC (Water Tight Cilinder) ili WTC (Water Tight Cilinder), to je plastična cijev prečnika 75 mm i dužine 600 mm. U njega su na oba kraja umetnuti cilindrični čepovi sa žljebom za zaptivni prsten. Cijev se kupuje u vodoinstalaterskoj radnji, čepovi će biti izrađeni od više slojeva PVC lima debljine 4-5 mm, a prstenovi će se naručivati ​​iz Kine.




Čep će se sastojati od 6 slojeva. Unutrašnji prečnik cevi je 71 mm, debljina zaptivnog prstena je 3,5 mm. Tada glavni listovi imaju prečnik 70mm, mali 65mm i spoljašnji 75mm. Vrlo je važno i vrlo teško održavati poravnanje listova tako da su prstenovi ravnomjerno pritisnuti. Za centriranje se koristi vijak promjera 6 mm (ili konstruktivni klin). Izbušimo rupu, zatim nacrtamo cilindar potrebnog promjera i izrežemo ga ubodnom pilom s marginom. Dovodimo ga do željenog prečnika na osi stegnutoj u bušilici. Brusio sam ga brusnim papirom na bloku.

Također lijepimo listove na os, pokušavajući zadržati okomitost. Najbolji ljepilo za PVC je "Moment-Gel". "Titan" to ne prihvata, kao ni uobičajeni "Moment". To je to, stavite gumene prstenove i idite testirati da li curi.

Deadwood
Ovo je naziv jedinice koja osigurava nepropusnost osovine motora. Ležajevi su zalemljeni u krajeve vanjske cijevi. Osovina se ubacuje i gusto mazivo (na primjer litol) se ubacuje u cijev. Ponekad se mora dodati, jer... voda se postepeno ispire.

Kupio sam osovine i ležajeve na Aliju, bakarne cijevi i mazivo na građevinskom tržištu. Našao sam ležajeve 3mm unutrašnjeg i 6mm spoljašnjeg prečnika. U skladu s tim kupujemo osovine od nehrđajućeg čelika od 3 mm i bakrenu cijev s unutarnjim 6 mm (vanjska je ispala 8 mm). Potrebno je kupiti posebne osovine, obična žica nije simetrična i bit će batina.

Za lemljenje će vam trebati kiselina i treća ruka;)

Upravljačke šipke
Šipke se izvode kroz gumene valove pričvršćene na bakrene cijevi promjera 6 mm. Prečnik samih šipki je 1,5 mm. Koristio sam tvrdu žicu sa skinutom izolacijom.

Balast tank
Ovo je obično najteži dio podmornice. Ali mi ćemo to učiniti jednostavno - koristit ćemo mikropumpu. Preciznije, peristaltička mikropumpa - sama drži pritisak i ne zahtijeva dodatne ventile. Sama pumpa je sposobna da razvije pritisak od 1 atmosfere, što znači da može pumpati rezervoar čak i na dubini od 10 metara. Pumpa se upravlja na isti način kao i konvencionalni elektromotor - regulator brzine ili servo sa mikro prekidačima.

Postoji mogućnost punjenja gumene lopte, ali može puknuti. Koristićemo špric od 150 ml, koji se zove Janet špric. Sama pumpa pokreće klip. Također možete instalirati senzore i kontrolirati količinu vode koja dolazi.

Da bih ubrzao ronjenje, promijenio sam silikonsku cijev na unutrašnji prečnik od 4 mm. Motor je dizajniran za 6 volti, ali ja isporučujem 12. Kao rezultat toga, motor se malo zagrijava, ali ne kritično. Konačna brzina je 100 ml za 20 sekundi.

Layout
Tijelo je podijeljeno na "odjeljke".

1. baterija i prijemnik
2. tank
3. pumpa
4. servo i regulatori brzine
5. glavni motor

Rezervoar mora biti u sredini tako da čamac tone horizontalno (bez trima).

Elementi za pričvršćivanje su izrađeni od poroznog PVC lima debljine 5 mm. Zatim se zategnu na željezne igle smještene duž tijela. Stražnji utikač također treba biti pričvršćen za klinove kako bi se osigurala krutost sklopa s motorom i šipkama upravljača.


Balansiranje
Zapremina kućišta je približno 2,8 litara. Masa svih dijelova je oko 1 kg, morali smo dodati još 1,8 kg težine. Glavni princip je jednostavan: Zapremina površinskog dijela mora biti manja od zapremine rezervoara. Može biti bilo koje težine, sve dok ukupno ostane 2,8 kg. Stoga su površinski elementi izrađeni od bakra ili tanke plastike.

Balansiranje se vrši u 2 pozicije:

• Površina - Pomicanjem/dodavanjem utega i lijepljenjem pjenaste plastike na podvodni dio postižemo nultu obrezivanje. U ovoj fazi važno je pričvrstiti pjenu samo ispod vodene linije.
• Potopljeno - dodajte pjenu iznad vodene linije i dostignite horizont.

• telemetrija: napon, struje, dubina, orijentacija
• spašavanje: plutača, detektor vode
• torpeda, projektila
• 3D štampa delova

Na mojoj početnoj stranici također ćete naći:

• linkovi na proizvode za kupovinu u Kini
• crteži određenog čamca
• više fotografija i video zapisa procesa izgradnje

Hvala vam na pažnji!
Pokušat ću odgovoriti na sva vaša pitanja.